Obec Dolní Žďár a jeho místní část Horní Lhota jsou situovány v údolí povodí řeky Nežárky, cca 6 km od okresního města Jindřichova Hradce směrem na České Budějovice. Nadmořská výška obce je asi 453 m n/m.
První zmínka o Dolním Žďáru je z roku 1211, kde se jednalo o spor mezi bratry Oldřichem a Janem z Hradce o dědictví po strýci Heřmanovi. Spor rozsoudil Jindřich z Hradce, mistr zákona svatého Jana Jeruzalémského v Čechách a na Moravě, jakožto nejvyšší rozhodčí a s ním Jan Kočka z Miloněvic a Jan z Moravice, hradecký purkrabí. V tomto sporu Dolní Žďár získal Oldřich. První zmínka o Horní Lhotě je z roku 1340. V roce 1869 se stala Horní Lhota, dříve zvaná též Ovesná, osadou obce Dolní Žďár.
